ATmega128のタイマ比較機能を使ってサーボPWM出力・実践編

2006/09/21|ATmega128, 機巧

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というわけで、さっそくプログラムを組んでみました。いろいろと小さな落とし穴はありましたが、なんだかうまくいった感じです。引き続き、いろいろとテストをしてみようと思います。 ハードウェア初期化今回はタイマ1を使用します。比較出力を使用するためには、まず該当のI/Oポートを出力にします。 DDRB = _BV( DDB7 ) // PB7出力 &nbs ……

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2006/09/01|徒然, 雑記

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