ATmega128のタイマ捕獲機能を使ってジャイロ値読み取り

2006/09/14|ATmega128, 機巧

no image

さてっと、というわけで、ATmega128、早速、基礎実験です。 ATmega128には、タイマ0~3まで、4種類のタイマが搭載されていますが、このうち、サーボPWM出力やジャイロ取り込みに使えそうなタイマは、タイマ1とタイマ3です。この2つのタイマは16ビットで動作しますので、サーボPWMの分解度から考えると、一番素直な選択だと思います。というわけで、まず ……

BLOG開設

2006/09/01|徒然, 雑記

1 88 89 90 91 92
PAGE TOP ↑