RPU-10講座/第五章 電源電圧と加速度センサーの読み取り

2008/04/04|FUTABA, 機巧

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第一回のときに、RPU-10に加速度センサや電源電圧センサ(というか、電源電圧をA/D変換できるというか)がついているという話を書きましたが、今回、せっかくなのでこれを読み取るプログラムを作ってみようと思います。やはり、自作プログラムとはいえ、リポバッテリを使う以上は電源電圧管理は必須だと思います。また、それらのデータを表示するために、書式付RS232C出力 ……

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