ARUMO-SiR07M・進捗

2007/03/22|機巧, 機巧開発

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ラストスパート中ですが、サーボ交換が上手になりました。どうもヒザスプリング、強すぎるようで、立ち姿勢から90度ぐらいまで曲げた姿勢のときいい感じなんですが、それより下になるとかえって負荷になります。それが予想以上でした。 […]

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