新型機構想

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

今回、頂いた賞で、今後、どんなものを作るのか構想練っています。


フタバRS301CRとコントローラなどなど
デザインは、G-Tuneみたいなもののけ系にしようと思います。逆間接復活するかも。コントローラ等は頂いたものを使ってフタバワールド堪能し、その後、必要に応じてフタバさんに機能追加要求してみたりして…。賞品を頂いた以上、何かしらフィードバックさせていただきます。そんなわけで、予備も含めてもう5~6個はサーボが欲しいので、どこかで購入しよう…と思ったら、まだ売ってないみたいです。探してみたら、ロボットファクトリで3/31入荷予定らしいです。もう数個あるといいなぁ。


ROBONOVA-I
まずはそのまま作ってROBONOVA-Iポテンシャルを堪能してみようと思います。コントローラは、ROBOBASICがおもしろそうなので、そのまま使うことにします。その後は、原型とどめる範囲で、小改造してみようと思っています。腰ヨー軸追加するか、足ヨー軸追加してみるか…。部品を見てみましたが、やっぱり綺麗に部品が収まっているので、元の設計や部品を生かしつつ、うまいこと納めてみようと思います。これも追加サーボが欲しいのですが…あ、そういえば中古サーボをゆずってくれそうな心あたりが…。あとでメールしてみようっと。


そんなわけで、いきなりオリジナルコントローラにつなげるのではなく、まずは研究も兼ねて、製品を使い込む方向でいろいろいじってみようと思っています。考えてみると、こういった人様の作ったものって触った事がほとんどないんですよねー。きっと、自分の視野を広げるのにいいチャンスだと思いますので、ぐりぐり動かしてみようと思います。


さて、名前はどうしようかな。やること一杯ですが、楽しくてしょうがないですー。


 

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Comment

  1. なぐ より:

    師匠 大収穫でしたねー!
    他の人に認められるロボット作り、勉強させていただきますです。
    FUTABAのRPUですが、まー、いろいろあると思いますので、びしっと言ってやってください。
    サーボ自体は、よく出来ますよー、取り付けにくいですけど・・・・
    また、FUTABAサーボ用、EXCELモーションエディタなんて、作ってみたので、ご興味があれば声かけてください。
     なぐも、ちっと、勉強して、自作のコントローラで出場したいと考えてます。
     では、また、良いロボット作ってくださーーーい!

  2. SiSO より:

    なぐさん>
    おはようございます。なぐさんもお疲れ様です。
    RPU、いろいろあるんですか?了解です。あれれなところを見つけたら、バシバシ連絡することにしますねー。なぐさんは、既にいくつか見つけられているんですか?
    EXCELモーションエディタはおもしろそうなのですが、うち、最近、EXCEL無いんです…(Open Officeユーザー)。すいません。

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