ARUMO-SiR07M・残作業整理

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

ようやくメカが完成したところで、残りの作業をリストアップ。ペース配分をしっかり見極めないと危険…。



  • メカ


    • 足裏作成

  • ハードウェア


    • SIPHA CORE作成

    • サーボ信号分配回路作成4枚作成

    • サーボ集線基板


      • 足首用(3ch)2枚作成

      • 腰用(16ch)1枚作成

      • 肩用(4ch)2枚作成

      • 胴体(4ch)1枚作成

    • 股間ジャイロブロック配線

    • 頭部LED配線

    • バックパック距離センサ配線

    • 襟元距離センサ配線

    • バッテリコネクタ取りつけ

  • ソフトウェア


    • 分配タイプサーボドライバ開発


      • アナログ入力処理移植

      • PWMジャイロ入力処理移植

    • CORE/TERMサーボ32ch対応

    • TERMヒザダブルサーボ対応改造

    • 逆運動学プログラムヒザダブルサーボ対応改造

    • ARUMO-SiR07M用定義作成

  • その他


    • プレステパッド⇒BT変換器作成

    • バッテリバランサ充電用ケーブル作成

    • 新SIPHA CORE用通信ケーブル作成

    • ARUMO-SiR07M用外部スイッチボード作成

変なひっかかりが発生しないことを祈りつつ、ペースアップして…したいのですが現状でアップアップ、これ以上はペースアップできないので(T_T)、一歩ずつ確実に…がんばるぞー。


 

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
  • Pocket

関連前後記事

Your Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

*

PAGE TOP ↑