脚の太もも以下が組みあがりました。

まずは太ももピッチ軸～ヒザピッチ軸部分です。ヒザピッチ軸サーボの両側にプレートを取り付けるだけです。とは言っても、実はここ、３回目の部品です。いろいろとこっそり苦労しています。ふくらはぎ部分とは、かなりぎっちぎちの設計になっていまして、そこの干渉解消ってのがなかなか設計が難しかったです。
 

というわけで、ここまで完成ー。

続いて調子に乗って、太もものピッチ軸とロール軸を接続する部品も組み立てちゃいます。ここにはハブも配置します。ふくらはぎのところにつけたハブからここまでは、電線の長さが足りないので、後で作ることにします。
 

で、これをさっきの脚にくっつけるとこんな感じです。