脚の組み上げ

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

脚の太もも以下が組みあがりました。


まずは太ももピッチ軸~ヒザピッチ軸部分です。ヒザピッチ軸サーボの両側にプレートを取り付けるだけです。とは言っても、実はここ、3回目の部品です。いろいろとこっそり苦労しています。ふくらはぎ部分とは、かなりぎっちぎちの設計になっていまして、そこの干渉解消ってのがなかなか設計が難しかったです。
 


というわけで、ここまで完成ー。


続いて調子に乗って、太もものピッチ軸とロール軸を接続する部品も組み立てちゃいます。ここにはハブも配置します。ふくらはぎのところにつけたハブからここまでは、電線の長さが足りないので、後で作ることにします。
 


で、これをさっきの脚にくっつけるとこんな感じです。


 

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