ARUMO-SiR07M・腕を作りなおしている理由

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

ROBO-ONEのレギュレーションを読み直していて、ミスに気が付き、へこみながら腕を作りなおしています。さてさて、そのへこんだミスというのは…。


新型機(と、いつまでも書いているのも変なので、開発コードはARUMO-SiR07Mとします)の肩は、下の写真のように、直交軸構造になっています。Pirkus-R Type01の脚をイメージしてもらえればよいかと思います。そのため、通常状態はこんな感じでコンパクトに収まっているのですが…。


腕を上げると、下側の突起部分が残ります。で、ROBO-ONEのレギュレーションをよく読むと…「ここで腕の長さとは胴体から離れて動く部分の最大の長さを言う。」とあります。これを素直に解釈すると、下の写真のように、下側の出っ張りも計測対象に入る事になります。2cmほどですが、軽量機でこの長さの差は非常に大きいと思います。

あれ?黄色い線ってなんだっけ?時間も無いので無視してください。


これを計測対象に入れるのは殺生な…という感じもしますが、ここを使って攻撃できる機体もあるでしょうから、まあレギュレーションはレギュレーションということで受け入れることにして、設計変更しています。


いい構造だと思ったんだけどなー。残念。まあ、今、気がついただけでもよかったということで。会場で気がついたら悲惨ですから。


 

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
  • Pocket

関連前後記事

Comment

  1. いずみかわ より:

    え゙、そうなんですか!?
    Assoもヒロムロボも稼動軸からサーボを逃がす(軸は軸、サーボは外からそれを稼動)ために肩が上や後ろに大きく張り出しているのですが...

  2. SiSO より:

    こんにちはー。レギュレーションとQ&Aを読んでそのように理解したのですが(図の中で、肩の突起物も含めて計測している)、一度確認してみましょうか?
    http://www.robo-one.com/roboone/roboone11faq.html

  3. いずみかわ より:

    おっしゃるとおりのようですね。
    軸の位置とかは関係ないようで...
    いかり肩系のデザインだと腕が短くなっちゃいかすね。

  4. SiSO より:

    腕の全体長からみて、ある程度のパーセンテージ以下なら無視して欲しいなぁってちょっと思いますが、まあレギュレーションということで工夫のチャンスぐらいに考えてますが…ここへ来ての作り直しは痛いです。もうちょっとで新腕完成ですが、デザイン的にはちょっとイマイチになりそうな感じです。

  5. いずみかわ より:

    私のような構造はきついですね。
    デザイン上、みんななで肩系になりそう。
    「漢」なロボデザインは減りそうですね。
    まあ、レギュレーション上の平等を考えると仕方ないかもしれませんが、多様性が失われるのはもったいないですね。
    その中でも新しいアイデアは当然あるでしょうが、爬虫類→哺乳類といった劇的な変化をもたらす可能性のあるものは減るでしょうね。
    現在の有力セオリーであるサーボ連結式が基本にあるレギュレーションなので、例えば内骨格を基本としたようなパラダイムシフトは制約がきつくなればなるほど作りにくくなります。

  6. SiSO より:

    うちの構造もきついです…。そんなわけで、設計はできたんですが、どうもはまり気味です。
    多様性については、レギュレーションとのバランスって難しいですよね。いいレギュレーション案が提示できれば変わるかもしれませんが、今は、現状のROBO-ONEレギュレーションコンセプトを汲み取りつつ、かつそれも許容するという、いい文言が思いつかないんですよねー。うーん。

  7. KAZZ より:

    ご無沙汰です~。
    デザインの多様性を許すという意味では、シンプルに、全幅規定でも良いようにも思います。左手短く、右手に剣持ちとか出来ますし。(^^;
    あるいは、ダヴィンチさんの人体図みたいなイメージで、直系いくらかの円の中に納まる みたいな規定がいいなぁ。

  8. SiSO より:

    KAZZさん、こんばんは!お久しぶりです。新生活の方、いかがですか?
    SISOもどっちかっていうと全幅規定の方がいいな、と思います。腕の長さ制限の意図は、攻撃範囲を抑える意味だと思うのですが、今の規定だと、肩の位置を外側にオフセットすれば、それだけで広がっちゃいますので。これで優位に立てるのはわかっているのですが、かっちょ悪いのでやらないあたりがホビースト(^_^;

Your Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

*

PAGE TOP ↑