相変わらず腕を作り直しているのですが、なんだかはまってます。ここに来てミス乱発。PRX1510で加工するときにＺ軸をミスったり、作ってみたものの、設計ミスで部品が組み合わさらなかったりで材料をどんどん消費してしまい…ついにはストックが底を尽きてしまいました。やばいと思ったときに発注はかけているので、もうそろそろ来るとは思うのですが、やばやばって感じです。

そんなわけで、今週末の大同工業大学での練習会は参加できなくなってしまいました…というか、腕の作りなおしに入ったところで絶望的かなーとは思っていましたが。残念。

うーん、腕構造の見直しのところからはまってるなー。気分転換でコントローラの設計をすることにします。

 
なんか腕が長くなってしまいました。
最初のデザインではもっといい感じだったのですが…。