ATmega128のタイマ1を使ってサーボ3つとジャイロ読み取り

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

あんまり変わり映えしないですが、ジャイロ読み取りプログラムとサーボ制御プログラムをマージしてみました。いい感じです。プログラムは以下のリンクよりダウンロードしてください。


ServoPwmGyroCaptureTest.zip


次はいよいよサーボ信号分配に行こうと思います。


 
ほら、ジャイロが入ってるでしょ…。写真としては、そこしか違わない…





2006/09/23 00:14追記:うひょー、またしてもONO-ONE!? 

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