すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
秋月電子で通販購入すると広告が入ってくるのですが、この中に、たまにWEBに掲載されていない（まだ？）ものがあります。でちょっと気になるものがありましたので紹介します。その名も「サーボモータ学習キット 簡単！PID制御 for Windows XP/200/98」。PIC18F1320でモータのPID制御をするもののようです。価格は2000円也。モータ、ギアボックスは別売ですが、ボリュームの位置でモータを動かせるみたいですね。またパソコンとはRS232Cで通信するようです。これをベースにして何かしてみたい、というわけではないのですが、ちょっと気になってます。
こんばんは
そういえばって感じでうちにもありました秋月の広告。
完全に見過ごしてましたが・・・
基板サイズ63×66だとあまり小型というわけにはいきませんね。
PS、メール送っておきました。
物は無事に届いております、ありがとうございました。
まつしろさん＞
「俺サーボ」にはまだ挑戦しないつもりですが、実は全然PID制御とかってやったことがなくて、勉強できるものなら試しにやってみたいなーなんて感じです。単純なモータドライブもやったことが無いですし。
ところで、１２回規定演技、何か情報があるんですか？（最近、ネットチェックもおろそかでして…）というわけで散在さんのところをチェック…なるほど。いや、画像認識しなくても大丈夫では？というより、現行レベルでは画像認識でやる方が困難かも。
c4cronoさん＞
そのままロボットに載せるような代物ではありませんが、原理を勉強して、パラメータによる動作の変化を体感できたらおもしろそうだなーって思ってます。載せるならもっと小さな基板に作り変えて、CPUなんかも変えちゃうと思いますよ。以前、みすみロボット研究所の平野さんが、RB995に載っているPICを入れ替えてオリジナルドライバを作る、みたいなことをされていたのですが、あんな感じの「置き換え」みたいな感じでできたらおもしろそうですよね。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。「結果は大事だけど、やっぱり経過を楽しみたいよね！」ということで、雑多な内容で紆余曲折試行錯誤している様子を楽しんで頂ければ幸いです。プロフィール詳細 |
SISOさん、おはようございます。
いよいよ「俺サーボ」に挑戦ですか？（笑）
SISOさんレベルだと、市販サーボの制御方法にも
いろいろと不満があるのでしょうね。
デジタルでトルク20kg*cmのMICRO MGを期待しています！（笑）
話は変わって、まだうわさの段階ですが
第１２回の規定演技が、相当厳しいものになりそうですね。
まつしろは、途方にくれています。
いよいよ画像認識の時代なんでしょうか？
それでは～！