サーボモータ学習キット 簡単!PID制御

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

秋月電子で通販購入すると広告が入ってくるのですが、この中に、たまにWEBに掲載されていない(まだ?)ものがあります。でちょっと気になるものがありましたので紹介します。その名も「サーボモータ学習キット 簡単!PID制御 for Windows XP/200/98」。PIC18F1320でモータのPID制御をするもののようです。価格は2000円也。モータ、ギアボックスは別売ですが、ボリュームの位置でモータを動かせるみたいですね。またパソコンとはRS232Cで通信するようです。これをベースにして何かしてみたい、というわけではないのですが、ちょっと気になってます。



 

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
  • Pocket

関連前後記事

Comment

  1. まつしろ より:

    SISOさん、おはようございます。
    いよいよ「俺サーボ」に挑戦ですか?(笑)
    SISOさんレベルだと、市販サーボの制御方法にも
    いろいろと不満があるのでしょうね。
    デジタルでトルク20kg*cmのMICRO MGを期待しています!(笑)
    話は変わって、まだうわさの段階ですが
    第12回の規定演技が、相当厳しいものになりそうですね。
    まつしろは、途方にくれています。
    いよいよ画像認識の時代なんでしょうか?
    それでは~!

  2. c4crono より:

    こんばんは
    そういえばって感じでうちにもありました秋月の広告。
    完全に見過ごしてましたが・・・
    基板サイズ63×66だとあまり小型というわけにはいきませんね。
    PS、メール送っておきました。
    物は無事に届いております、ありがとうございました。

  3. SiSO より:

    まつしろさん>
    「俺サーボ」にはまだ挑戦しないつもりですが、実は全然PID制御とかってやったことがなくて、勉強できるものなら試しにやってみたいなーなんて感じです。単純なモータドライブもやったことが無いですし。
    ところで、12回規定演技、何か情報があるんですか?(最近、ネットチェックもおろそかでして…)というわけで散在さんのところをチェック…なるほど。いや、画像認識しなくても大丈夫では?というより、現行レベルでは画像認識でやる方が困難かも。

  4. SiSO より:

    c4cronoさん>
    そのままロボットに載せるような代物ではありませんが、原理を勉強して、パラメータによる動作の変化を体感できたらおもしろそうだなーって思ってます。載せるならもっと小さな基板に作り変えて、CPUなんかも変えちゃうと思いますよ。以前、みすみロボット研究所の平野さんが、RB995に載っているPICを入れ替えてオリジナルドライバを作る、みたいなことをされていたのですが、あんな感じの「置き換え」みたいな感じでできたらおもしろそうですよね。

Your Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

*

PAGE TOP ↑