自転車をちゃんとこいで乗るロボット、すごい！
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
まついさんの伝助日記経由で、自転車に乗るロボット。
すごい！ムラタセイサクくんと違って、二足歩行ロボットの動力でこいでます。ジャイロとかじゃなくて、ハンドル操作などでバランスを取っていると思われます。どうやってセンシングしているんだろう？なんかSISO、興奮しています。動画、貼り付けておこう。
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あちこち行きたいけど…なかなか…ね。
Comment
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ふと思いついて、製作者さんの名前 “Dr. Guero” でぐぐってみたら、詳細を公開しておられました。
http://ai2001.ifdef.jp/
あらためて、YouTubeのオリジナルの動画をみたら、説明のとこに、ご自身のWebサイトのURLがちゃんと載ってましたw
（埋め込まれた動画みてると気づかないですね） -
人形つかいさん＞
情報ありがとうございます。すっごいですよね！こんなことできるんだーっと、久しぶりに興奮しています。停止状態から足をかけて、というあたりもすごい！制御技術、すごいですよね。たくさん「すごい」と書いてしまいました。
あ、あと、本文に「ジャイロ」って書いてしまったんですが、「マスホイール」でした。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
このロボの製作者は、前回のROBO-ONE on PCの「竹馬二足歩行ロボ」で優勝した方だと伺いました。
自分で自転車をこいで、ハンドルも切って、止まるときは自分の足でブレーキってすごすぎます。
詳細を公開してほしいですねー。