自転車をちゃんとこいで乗るロボット、すごい!

公開日:  最終更新日:2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

まついさんの伝助日記経由で、自転車に乗るロボット


すごい!ムラタセイサクくんと違って、二足歩行ロボットの動力でこいでます。ジャイロとかじゃなくて、ハンドル操作などでバランスを取っていると思われます。どうやってセンシングしているんだろう?なんかSISO、興奮しています。動画、貼り付けておこう。

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Comment

  1. 人形つかい より:

    このロボの製作者は、前回のROBO-ONE on PCの「竹馬二足歩行ロボ」で優勝した方だと伺いました。
    自分で自転車をこいで、ハンドルも切って、止まるときは自分の足でブレーキってすごすぎます。
    詳細を公開してほしいですねー。

  2. 人形つかい より:

    ふと思いついて、製作者さんの名前 “Dr. Guero” でぐぐってみたら、詳細を公開しておられました。
    http://ai2001.ifdef.jp/
    あらためて、YouTubeのオリジナルの動画をみたら、説明のとこに、ご自身のWebサイトのURLがちゃんと載ってましたw
    (埋め込まれた動画みてると気づかないですね)

  3. SiSO より:

    人形つかいさん>
    情報ありがとうございます。すっごいですよね!こんなことできるんだーっと、久しぶりに興奮しています。停止状態から足をかけて、というあたりもすごい!制御技術、すごいですよね。たくさん「すごい」と書いてしまいました。
    あ、あと、本文に「ジャイロ」って書いてしまったんですが、「マスホイール」でした。

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