PRS-DE07MSとサーボテスト基板を接続するためのケーブルを作成しました。

以前、ろぼとまさんで購入したPRS-DE07MS用表面実装コネクタに４線のケーブルをハンダ付けして作りました。このコネクタ、ピン間が1mmなのでかなり小さいものです。ケーブルはちょうど手元にあった４線のスリムロボットケーブルです。マルツパーツ館WebShopにて通販で以前購入したものですが、たぶん、他のところ（共立とか千石とか）でも買えるものだと思います。ケーブルって太さや柔らかさ、断線しにくさとかいろいろ気にすることが多いので、試し買いしてたものです。後で考えると、もうちょっと太いケーブルを使ったほうが良かったかも。ま、実験用ということで、このままいきます。 
 

コネクタがトップ型なのでちょっとピンをラジペンで伸ばし、第三の手で固定してハンダ付けしました。ピン間が狭いので大丈夫かな？って感じでしたが、事前にハンダを軽く盛って（あらかじめ、ピンとケーブルにハンダを溶かして載せておく）おいたら割と難なく完了しました。で、熱収縮チューブで保護しておいた方がいいかなと思って、あらかじめ熱収縮チューブを通しておいたのですが、手持ちのチューブでは４本入りません！さすが1mmピッチ！とはいえ、何も無いとショートしないか心配です。
 

よく考えたら、１本おきにチューブがかぶっていればショートしない、という簡単な結論になりました。最後に全体もチューブをかぶせたらできあがりです。なんか少しゆがんでますけど、機能的には問題ないので、まあ良しとします。
 

反対側は、2.54mmピッチのコネクタにしました。最近は、エンジニアの精密圧着ペンチを使っています。とても使いやすいですよ。くにょんくにょんと圧着で切るのが気持ちいいです。G-TuneF108Mを作ったときから使い始めていますが、もっと早く買っておけばよかったと思いました。
 

さーて、テストだ～、と思ったら、子供が熱を出してしまいました。グズってますのでちょっと中断です。