というわけで、やっとフリータイムになったので、さっそく環境構築開始しています。あー、ワクワク。まずはmini EZ-USBキットの製作。キットといっても、手ハンダ付け難関のAN2131SCは、すでにハンダ付けされているので、あとはオプティマイズのMINI EZ-USB解説ページで確認しながら基板の印刷に従って部品をハンダ付けするだけです。極細ハンダも付属していますので、あとは先の細いハンダゴテでハンダづけすればＯＫ！です。

なんでこれを買ったかといいますと、これがあれば、EZ-SERVOにプログラムを高速にダウンロードしたり、JTAGデバッグできたり、さらにはUSB経由で仮想のシリアル通信もできるとのことで（プログラム書き込みがmini EZ-USBが無くてもできるのかは未確認）、すごく便利そうなので買いました。

さて、次は動作確認。