自転車をこいで乗るロボットとMR-1
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
先日、「すごいすごい」と紹介させていただいた、自転車に乗るロボットですが、開発社の方のホームページを拝見させていただいていたら、なんと、
MR-1を開発した方
でした。
実は、MR-1、G-Tuneを作ろうと思ったときに情報収集をしていて見つけていまして、その機構を穴が開くほど観察していました。すごすぎて、結局、参考にはならなかったんですが、このリンク機構に、いろいろと夢を見ました。脚のリンク機構とワイヤーによる駆動がすごいです。どうやってこの構造を思いついたのかを解説してください、とお願いしたいぐらいです。写真と動画をよく観察してみると、とても興味深い動きをしますよ。
そういえば、初めてMR-1を見た時のHPには、「Copyright (c) 2001エーアイシステムテクノロジー株式会社」と書いてあったんですが今は書いてありません。なんかあったのかな？
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
偶然ここの書き込みを発見し、MR-1に注目して頂いたとのこと、ほんとうに嬉しく思いました。