ちょっと遅くなりましたが、明けましておめでとうございますー。

昨年は子供が生まれて父ちゃん１年生になりましたが、相変わらず、バタバタ（きっと当分バタバタ…）してます。それでも、今年はROBO-ONEへ参加したいと思っています。というわけで、現在、新型ARUMO-SiR（読み方はアルモッサに改名）を鋭意開発中です。でも、このペースだと、どうなることやらという感じ（既にデッドライン超えてます）です。でも、計画をいろいろと下方修正して完成させ、参加しようと思います。新型は左の図のような感じで、懲りずに30cm、1.2kgぐらいの小型機です（やっぱこのあたりがおもしろい！のですが、こういうアプローチがホビーストだなーと、良くも悪くも思います）。

後は、ROBO-ONEが終わったら、かわいい小型機の開発（シロさんの「ギンギン」みたいなかわいいの）を一台作りたいと思っています。モバイル開発リファレンスマシーンって感じです。また、ARM7(EZ-SERVO)の処理能力を生かした、より高度なSIPHA COREをデビューさせたいです。

そんなわけで、今年もチマチマとしたペースになりそうですが、相変わらず、競技者としてのマシーン開発ではなく、ホビーストとしてのスタンスで活動して、いろいろと成功・失敗・苦労情報をアップしていきたいなって思っています。

それでは、本年もよろしくお願い致します。