埋め込み型ダウンライト(天井埋め込み照明器具)の電球交換方法。2019.08.29 に投稿された
RPU-10講座/第十五章 サーボ角度の取得

「キャプチャ」とか呼ばれていますが、本章ではサーボの現在角度を読み取ります。RS301を使うと、サーボ角度だけじゃなくて、いろいろな情報を取得することができますので、自作で支援ソフトなんかを作るときには妄想が膨らんじゃいますが、まずはとても重宝する、「現在角度の読み取り」をやってみようと思います。今回紹介するやり方を応用すれば、いろいろな情報をサーボから取得 ……