サーボを10ms制御周期で動作させてみる

2006/12/05|機巧, 電子工作

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単体テストOK!部品実装(さすがに32ch分あると、それなりに大変でした)も完了したので、汎用マイコンテスト基板を使ってまずは信号テストの入出力テスト。これまた32ch分あるので結構大変。結果は良好です。サーボ信号の保護抵抗用に1kΩ(ちょっと大きすぎたか?)を入れたので、妙にLEDが暗かったりしますが、スイッチをぱちぱちしながらLEDがチカチカするのを見る ……

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