ATmega128のタイマ比較機能を使ってサーボPWM出力・構想編2

2006/09/20|ATmega128, 機巧

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というわけで、前回に引き続き構想練っています。今度は逆から考えてみます。 お尻あわせ方式前回、いろいろ考察しましたが、お尻あわせ方式の方がよさそうです。わりと多くのコントローラは(たぶん)、前回のように、サーボ信号HIGHタイミングが一緒で、LOWにする時がばらばらです。お尻あわせ方式は、逆に、HIGHタイミングをバラバラにして、LOWにするタイミングを一致 ……

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2006/09/01|徒然, 雑記

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