徒然雑記
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
相変わらず仕事多忙、仕事で使っているソフトの環境が変わって、仕事効率大打撃、フラストレーション、ストレス、時々爆発、な今日この頃です。そんなわけで、趣味までパワーがまわっていません。しかし、はやりそこはホビースト。こういう時こそ、微妙で使えるかどうかわからないけど変なアイデアが「ポッ」と出てくるもの。忘れないように書き留めておきます。平行リンク脚用不整地歩メカニズムです。自分のやりたい方向からは外れているけど、なかなかおもしろいな、と思って。
こういう多忙なときは、いしかわきょーすけさんのホームページを読むと、なぜかちょっと回復します（大幅に回復しなくてすいません）。以前からよく読ませていただいていますが、あんな文章が書けたらいいなぁ、と思います。トップページに、「Webサイト全体の見直し…」とありますが、日記ページは今の雰囲気続行が希望です（形式は現行でもBLOGでもいいです）。
あと、オリジナルマインドで紹介されていた「連射式ゴム鉄砲のつくりかた」からちょっとたどってったら、日本ゴム銃射撃協会というホームページを見つけてしまい、妙にゴム銃を作りたくなってしまったりとか。
さて、もうひと仕事～！
こんな状況、いつまでつづくのやらですが、このままだとロボサッカー２００９はむずかしいかなぁ。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
SISOさんお久しぶりです．
このロック式歩行機構はおもしろいアイデアですね．
一度ロックすればモータトルクがかかりません．
図を見ると直動っぽい感じですけど，これと平行リンクを合わせて使うのですか？