みなさま、いかがお過ごしでしょうか？
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
最近、更新頻度が低いSISOです（というか、あまりネットもアクセスしていないです）。
せっかく休み（９連休）に入っているのですが、連休に入って早々、SISO-Jr.が熱を出してバタバタしてました。１１ヶ月になるんですが、初めてでちょっとびっくりです。どうやら突発性発疹のようです（この言葉自身、今回、初めて勉強しました）。今は落ち着いているんですが、最初はホント、あせりました。で、少々、いつもより敏感な感じなので、PRX1510を動かすのは控えています。PRX1510の動作音はそれほど問題ないのですが、加工後、ハンディ掃除機で掃除するときの音量が結構なものでして。
後は休みというのに休日出勤がちらほら。というわけで、ちょこっと空いた時間に設計を進めています。FUTABAサーボのマシーンですが、ようやく納得のいくデザインができました。今回は逆間接で、位置づけは新型G-Tuneにしたいですが、今回は飛行形態への変形は見送り予定。そのかわり、格納形態を取ることができます。現在、ハブをどう載せるかというあたりに悩み中です。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
突発ですか。どちらかというと突発って、終わった後に『あれは突発だった』というケースが多いんですよね。ウチの場合、『突発ですか？』『いや、風邪』を２～３回繰り返して、ようやく突発が来たって感じでした。
Newマシンは逆関節ですか、おおっ。自分はどうも逆関節は・・・なのでスタンダードに攻めますが、イベントも終わって落ち着いたので、オリジナルフレームを検討しています。やっぱりG-ROBOTSの脚を長くするのと、腕の自由度を増やすのが主な目的ですね。
その際は例のブラケットをお願いすると思いますのでよろしくお願いします。