相変わらず早朝作業中です。ちょっと寝坊して４時ぐらいからやっています。

なんとか脚まで組みあがりました。干渉チェックが目的なのですぐにばらしてしまいますが、干渉したところ、思っていたのと違う動きをしたところが３箇所。どうやって修正しようかな。足首よりしたはまだ設計中で、これから作ります。そんなわけで、脚はもう少し長くなります。現在の状態で、30.5cmですので、身長は32cmぐらいになると思います。また、すねの部分には白いカバーを装着する予定です。いつもこのあたりまで組み上げると思うのが、「設計しなおしたい」ってやつでして、いろいろ見えてくるんですよねー。でも、致命的なところ以外は我慢、我慢。

さりげなくヒザにスプリングが仕込んでありますので、電源無しでこの姿勢をとることができます。また、今回、脚にヨー軸（脚を捻って開く軸）をつけましたので、こんなふうに、ガニ股姿勢をとることができます。

で、まだ腕が無いのですが…実は、作った腕、ROBO-ONEレギュレーションですごく不利っぽい（約18mmほど）ことがわかり、へこんでいるところです。そっかー、ああいう計測方法だったよなーって感じで。へこんでいてもしょうがないので、CADを起動して設計、設計…。