ATmega128のタイマ１を使ってサーボ３つとジャイロ読み取り
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
あんまり変わり映えしないですが、ジャイロ読み取りプログラムとサーボ制御プログラムをマージしてみました。いい感じです。プログラムは以下のリンクよりダウンロードしてください。
次はいよいよサーボ信号分配に行こうと思います。
ほら、ジャイロが入ってるでしょ…。写真としては、そこしか違わない…
2006/09/23 00:14追記：うひょー、またしてもONO-ONE!?
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
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