ATmega128のタイマ比較機能を使ってサーボPWM出力・構想編1

2006/09/15|ATmega128, 機巧

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さて、今度はサーボPWM出力です。今回は、外に分配基板を接続する前提ですので、まずは単純にタイマ1/3の「比較出力機能」を使い、3本のサーボPWMを作ってみようと思います。 サーボPWMを作るには?20ms程度に一度(16msが本当かな?)、信号を短時間HIGHレベルにする事により、このHIGHレベルの時間によってサーボが指定角度まで動作するものです。サーボ ……

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2006/09/01|徒然, 雑記

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