いやー、最近はよく眠ります。ほんと、眠ってしまいます。子供を寝かしつけたら、なぜかそのまま朝までなんてことはしょっちゅう。やばいです。SIPHA SYSTEMの方は、ぼちぼちとローペースで改修中。ROBO-ONEの時に、勢いで、「ええい、細かいところはおいとけー」みたいな感じで作ったので、コードを整理したり、新しくわかったところを入れ込んでみたり（PSTRなんかもその１つですね）。

そういえば、いしかわきょーすけさんのホームページをよく拝見させていただいているのですが、特に陰気な男でいいですか？はとても楽しく読んでいます。お会いしたことはないんですが、文章に味があり、きっと、いろいろと広い知識を持っている方にちがいない…と、勝手に思っています。

■ROBO-ONE委員会へのメール
先月末にROBO-ONE委員会にメール（”ROBO-ONE13thを観て感じた改善要望点”）したんですが、いつもだと「ご意見ありがとうございます」みたいな返事をいただけるんですが、今回はまだ未受信。ひょっとして違うところにメールしちゃったのかな。

■Desgin Wave 2008年5月号
Design Wave 2008年5月号、購入しました。会社の近くの本屋に山積みしてありました。とりあえず１冊。まだ開封していませんけど。Design Waveの付録自体はARM Cortex-M3ですが、これを機会に、ARM7やARM9の情報も増えるといいなぁって思います。秋月からSH7125なんてのも出てて、これも魅力的ですね。でも、どれもちょっとうちのマシーン達にはやや大きい…（あと、クロックの速度とか）。やっぱり自分で作るしかないんでしょうか。

■RPU-10へのセンサ取り込み方法アイデアメモ
「RPU-10講座／第一章 RPU-10でできること」で、RPU-10にセンサを拡張するにはどうしよう？って話を書きましたが、もう少し考えたのでメモっておきます。

+———–+         +—————-+         +———-+

|           |  RS232C |   NEW DEVICE   |  RS232C |          |

|    PC     |=========|USART      USART|=========|  RPU-10  |

|           |         |                |         |          |

+———–+         +–+-+-+—–+—+         +———-+

| | | … |

SENSOR etc…

すごいアイデアでもないとは思うのですが、RPU-10のRS232Cの前段にマイコンをかませて、普段は何も無いように振る舞い、あるデータ（PC、RPU-10間で使わないデータ）をPCやRPU-10から受信するとセンサからのデータをそっちに返すって感じで。SIPHA SYSTEMだと、普段、テキストデータしかやりとしていないので、大雑把には0x80以降は何も使っていない状態です。

これが一番、RPU-10をいじらずに、それなりのセンサー数をサポートできる方法かなぁ。RPU-10をいじるんだったらほかにもアイデアがあるんですけど（JTAG端子だったら触れそうですよね）、壊れたときに修理をお願いすることを考えると、あまりいじりたくない部分ですし。

まずは名前を考えよう。かっこいい名前をつけると急に気合が入るので。うーん。