うーん、上半身設計に再度悩み始めて数日が経過していますが、なかなか…。また、最近は出張も多くて、さらにSISO-Jr.が結構、夜泣き？するので、妻と一緒になって深夜あやしていたりと、進まない要素十分な今日この頃です。これでも全速で開発しているつもりなんですけど、ROBO-ONEが１週間前倒しになったのもあって、目標点も含めて、かなーり計画見直し中です。

そんなわけで、BLOG更新頻度も下がっちゃうかもしれませんが、メカが組みあがるところ（残すところ腕ですが）までは、かっちりお見せします。その後は、ちょっとこもってがんばっちゃうかも。

今日は気分転換で（さっきもSISO-Jr.をあやしていたんですけど…どうしてぐずるときって、お父さんじゃないと寝ないのかなー。父としては光栄だけど。）基板作ってました。久しぶりなので、自分のBLOGを参考にしながらです。

2006.11.27 サーボ信号分配テストボード…と基板作成整理
2006.12.15 NCVCによる基板切削Ｇコード生成…改良版

SakraCADやNCVCのバージョンが変わっているので、ちょっと設定方法やメニューが変わっていて戸惑いました。また新しいバージョン用のやつはBLOGでまとめます。

今回はオリジナルマインドの基板カッターを使いました。で、穴あけとか切り抜きは0.8mmのエンドミルでぐいぐいやっちゃってます。
 

で、できあがったものを仕上げて…銅箔面はスポンジに研磨面がついたものを使っています。確か、ステンレスの流し台を磨くやつだったかな。いつもこれを使っています。これでも、使いすぎると銅箔がなくなっちゃいます。
 

で、仕上げにフラックスを塗ってできあがりです。
 

上の基板はコネクタの分配基板になります。ジャンパ前提なのですが、ちゃんと両面で作ればジャンパ不要のものができるんですが、両面、難しそうだったので手堅くジャンパ前提に設計しました。下のはLED用です。新型機は、コントローラにはRPU-10を使いますので、今回自作する基板はこれだけです。そんなわけで、少し気が楽ですね（RPU-10、ソフトなしでもっと安く売ってたら、もっと買っちゃうんですが…消費者のワガママ）。