急にPRX1510くんのバックラッシュが…
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
上半身の設計変更に伴い、追加でサーボホーンスペーサを作っていたら、なんか形が変。いつも多少は微妙な円になりますが、ちょっとひどい形になってしまいました。調べてみたら、どうもX軸のバックラッシュが増えたようで…。
X軸といえば、以前、自分でナットを交換したところ…。ナットを固定しているネジがゆるんできたのかなぁ。とりあえず、MACH2のバックラッシュ調整量を見直して、様子見します。
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