すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
秋月電子から気になるセンサー、３Ｄセンサー（ＴＤＳ０１Ｖ）モジュールが発売されました。１つのモジュールで、なんと、３軸加速度、３軸地磁気、気圧測定ができるというもの。
これに使われている、TDS01Vって何かなーと調べてみました。
とりあえずわかったことは、「株式会社バイテック」から発売されているモジュールで、電源電圧は2.85V（最大3.05V）、通信方式は３線式同期シリアル、応答速度は60ms。あまり詳しく無いですが、PDFによる仕様が公開されています。
実際に使ってみないとわからないですが、値段が買えそうな値段（6,800円）だけに、気になる、気になる…。
HIDEさん、お久しぶりー！
TDS01Vだけでも、同期シリアル通信ができればデータは取り出せそうです。秋月のやつに、どれくらい詳しいデータシートがついているかどうか？にかかっているのかなーと。メーカーに聞いたらデータシート、もらえるのかな。
傾斜角、どうやって求めているんでしょうねー。マイコンも載っているようなので、きっとなにかすごいことをしているに違いないです。ひょっとしたら、３Ｄの地磁気で傾きがわかるのかも。
１つ、欲しいですよね。ああ、どうしよう。悩む悩む（お小遣いはあれど、買って試す時間が…）。でも、いずれは搭載してみたいです。
こんばんは。いずみかわです。
北と鉛直下方向（重力加速度方向）が分かるので、その２軸をアテになる平面としてやればあとは３軸加速度センサでピッチ，ロールは判りそうな気がします。
ヨー軸方向はコンパスで分かりますし。
ついでに気圧センサで高度も分かりそうですが、相当な高度差でないと、単に気象上の気圧差の方が大きそうな気がしますね．．．
何用なんでしょねコレ。航空機用？
だとするとなんでこんなに安いんですかね。
いずみかわさん＞
そうですね、似たようなことを想像しています。気圧センサがあれば、天気予報できるかもしれません。。。あ、これ「人に役立つ」かも！
たぶん、ポータブルナビじゃないかと思います。ナビって、GPSだけじゃ頼りないですから。
書いているうちに、もっと欲しくなってきました。とりあえず買って、ＰＣで表示させて楽しもうかなぁ。
>気圧センサがあれば、天気予報できるかもしれません。。。あ、これ「人に役立つ」かも！
お、ひとネタできましたね。
「世界初！天気予報のできる二足歩行ロボ」
いずみかわさん＞
天気予報は世界初ですね！やっぱり、無理してでも搭載した方がいいでしょうか。あはは。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。「結果は大事だけど、やっぱり経過を楽しみたいよね！」ということで、雑多な内容で紆余曲折試行錯誤している様子を楽しんで頂ければ幸いです。プロフィール詳細 |
とってもタイムリーな話題です。
今、積算で使用できる高精度ジャイロを探していたところでした。
この３Dセンサーはとってもよい感じ（価格が・・・）ですね。
難点はUSBってところかな。
TDS01Vだけ取り出して使えそうな気もしますが・・・
でも、ジャイロがついていないのに、どうやって傾斜角を求めるのだろう。
加速度と地磁気で傾斜角を求めるモジュールって結構見かけるけど、理屈がなぞだ・・・