最近、趣味時間が少なくてSIONにかかりっきりなSISOですが、ROBO-ONE11thにて頂いたフタバ賞のRS301CRでGW休み中にぐいっと組みたいなと思って、こっちの方もチェックしています。どーんと主要なものを一気に紹介します。

まずはサーボ、RS301CR。なかなかいい形で小さいです（でも、いつものPRS-3401と比べるとちょっと横幅があるかな）。角が丸いので、サーボアームを小型化できそうです。ネジはM1.7のタッピングビスで、ケースは上中下の３段構造です。ネジは上面から挿し込みます。

裏面は、上面と似たようなイメージですが、出っ張りの大きさが少し違います。またケーブルは、軸の反対側から出ています。反対軸用に何かついているというわけではありません。

コネクタはこんな感じのスクエアなタイプです。またコネクタケース形状が、反対向きに挿したりできないようになっているので、逆挿しなどの心配はしなくてよさそうです。ケーブルはかなり柔らかくていい感じです。

ちょっと出力軸のセレーションを数えてみました。２５でした。

続いて、RSC-U485です。これは、パソコンのUSBからRS-485通信を行える優れものです。これ＋電源で、直接サーボをパソコンから動かすのも可能になりますので、ちょちょっとセッティングするのに便利そうです。というか、サーボID振るのに必要なのかな。

そして、これはいい感じ！の無線コントローラです。見た目がアレにそっくりですが、これで無線です。なかなかいいサイズ（ゲームパッドはあまり詳しくないのですが…）です。大きさもほどよくあって、手にもしっくりきます。多分、あのゲーム機の標準でついているものとほぼ同じ大きさなのでは？

裏側には電源スイッチ等がついています。見ての通り、とてもスマートです。単品で売っていたら、買います。電波はどれくらい届くのかはわかりませんが、今後、実戦で試してみます。

そして受信側（というか、これって、送信もしますよね）。これまたコンパクトです。組み込みやすそうな形でいいですねー。市販のワイヤレスゲームパッドを使う場合、受信機側のケースサイズが結構問題になります。かといって、ばらすと電波法違反っぽいのでオフィシャルにはばらせませんし。そんなわけで、やっぱりこれ、単品発売したら売れるんじゃないかなぁ。
マイコンとのプロトコルは公開されていませんが、リード線の数から、恐らく普通のアレっぽいです。

ちなみに裏側はこんな感じです。

さてと、今度はRPU-10（11じゃないよ）です。コネクタが少ないってのはコンパクトになっていいですよねー。両サイドにコネクタがついてまして、パソコンとの通信、サーボ、ジャイロ（予定）などと接続できるようになっています。A/D端子とかは出ていないようですので、RS485接続できるI/Oボードなんかが発売されるといいかもしれません。

コネクタも小さいものが使われていて、とてもすっきりしています。

反対側はこんな感じです。

そして、丈夫なリポバッテリ。安全性が高いと言われると、ついつい開けて確認してみたくなってしまいますが、我慢我慢です。丈夫なケースに入っており、保護回路も入っているとのことです。ああ、開けてみたい…。写真は撮ってませんが、充電器も頂きました。

最後に、ハーネス類です。ハーネスボードは４種類あって、電源スイッチ付きのメイン？ハーネスボード、そこから直４Ｐコネクタで接続されるスクエア４Ｐボード、そして、スクエア４Ｐボードから拡張できるスクエア４Ｐボードです（わかりますか？）。

まずは電源スイッチ付きのハブです。

このハブから４Ｐ平のコネクタで別のハブに接続して、その先をさらに延長できます。

ぼちぼちっと、サーボホルダのイメージが固まってきましたので、ＧＷには試作を開始しようと思います。サーボホルダって、一台組んでみないと、欠点とかが見えないんですよね。いろんなパターンで試してみるというか。だから、きっと市販のサーボブラケットなんかも、何気にあけられている穴位置って、結構、ノウハウの塊りじゃないかななんて思います。