ようやくメカが完成したところで、残りの作業をリストアップ。ペース配分をしっかり見極めないと危険…。

• メカ




• 足裏作成


• ハードウェア




• SIPHA CORE作成


• サーボ信号分配回路作成４枚作成


• サーボ集線基板




• 足首用（３ｃｈ）２枚作成


• 腰用（１６ｃｈ）１枚作成


• 肩用（４ｃｈ）２枚作成


• 胴体（４ｃｈ）１枚作成


• 股間ジャイロブロック配線


• 頭部LED配線


• バックパック距離センサ配線


• 襟元距離センサ配線


• バッテリコネクタ取りつけ


• ソフトウェア




• 分配タイプサーボドライバ開発




• アナログ入力処理移植


• PWMジャイロ入力処理移植


• CORE/TERMサーボ32ch対応


• TERMヒザダブルサーボ対応改造


• 逆運動学プログラムヒザダブルサーボ対応改造


• ARUMO-SiR07M用定義作成


• その他




• プレステパッド⇒BT変換器作成


• バッテリバランサ充電用ケーブル作成


• 新SIPHA CORE用通信ケーブル作成


• ARUMO-SiR07M用外部スイッチボード作成

変なひっかかりが発生しないことを祈りつつ、ペースアップして…したいのですが現状でアップアップ、これ以上はペースアップできないので(T_T)、一歩ずつ確実に…がんばるぞー。