ARUMO-SiR07M・メカ本組み完了
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
体調崩したり部品修正多数発生などいろいろありましたが、ようやくメカの本組みが完了しました。まあいろいろと気になるところはあるんですが、それはROBO-ONE以降に修正していくとして、とりあえず、すごく気になるところは全部修正したので、このままいけそうです。
ちなみにヒザ裏のスプリングは、こんな感じでついています。うまくうごくかな？手で動かしている限り悪くないのですが、ダブルサーボですので、イマイチ、本当の動きがわかりません。このヒザ裏スプリング、何度も作り直していました。あれやこれやとスプリングを購入して試してみたものの（投資額は５０００円近い…）、ちょうどいい巻き数、太さのものが見つからず、結局、１００円ショップで売っていた、髪をまとめるアクセサリーについていたスプリングに落ち着きました。○|￣|＿
さてっと、今日はこれから一旦部屋を片付けて（すごい状態なので）から気分を入れ替えて、電装系を一気にやってしまおうと思います。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
かっこいいですね。
Wiiのコントローラ使えるようになりましたので、試してみてください。
http://www.teamknox.com/RoboShellControl/RoboShellControlj.html
では