すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
ROBO-ONE 10th、お疲れ様でしたー。King Kizer、優勝おめでとうございます。パイロットはKENくんかな？Irveのゆさんもすごかったですね！（ROBOT DREAMSで決勝動画だけ観ました）
うちは…週末に妻と息子が帰ってきて、そりゃもう、大騒ぎです。さっきミルク飲ませたところです。なんとなく眠れないのでちょっとBLOG更新。ROBO-ONE当日は、ライブ中継どころかパソコンの前に座るのもままならず…。大変だけど楽しいなー。だんだんペースがつかめてきたので、ぼちぼちっと進めようと思います。
キラさん、こんばんは！ありがとうございます。がんばって父ちゃんします。
King KizerとIrveの戦いは、万能タイプと特化タイプの戦いで、観てておもしろかったです。というのも、ARUMO-SiRが万能タイプで、G-Tuneが特化タイプというのがありまして。
サーボドライブの方、メドついてきました。キラさんのだと、高速PWMですよね？ジャイロも同じタイマでやりたいので、標準動作でやります。明日あたり、動作確認できそうです。
妻と子供が家に帰ってきて、あわただしい毎日ですが、だいぶペースがつかめてきました。
それでは！
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。「結果は大事だけど、やっぱり経過を楽しみたいよね！」ということで、雑多な内容で紆余曲折試行錯誤している様子を楽しんで頂ければ幸いです。プロフィール詳細 |
SISOさん、かなり遅ればせながら
ご子息誕生おめでとうございます。
優しくも厳しいとってもよいお父さんに
なれそうですね。
私も今回Jクラスも含めロボワンはお休み
でした。
ライブ配信を見ながらレベルが上がったなー
っと思うのと同時にロボットのバラエティーが
少なくなった感じでした。
ゆ さんのirveが決勝トーナメントで唯一個性が
あった感じでした。
私もATmegaユーザーなので、またいろいろと
お世話になると思いますがよろしくお願いします。
ちなみに私は、比較一致とオーバーフローで
PWMを制御しています。
比較一致でHigh、TOP値(オーバーフロー)でLoｗ
そしてオーバーフローの割込みで切り替えです。
いきなりで長レス(長コメント？)失礼しました。