PRS-DE07MS
ろぼとまにてPRS-DE07MS用表面実装コネクタが発売されていたので購入しました。そういえば、まだPRS-DE07MSの写真を載せていなかったのでアップします。現在、G-TuneでFUTABAのRPU-10、RS-301を使用していることもあり、シリアル通信サーボはおもしろいなぁ、ということで、今後、人型系もシリアル通信サーボ化しようと思っています。このサーボ、形状はまったくPRS-DE07Mとかとサーボと同じで、サーボケーブルの出ていたところが４Ｐのコネクタ２段積みに変更されています。よく基板をつめたもんだ、と感心してしまいます。怖くてまだ開けていませんが、またそのうち開けた写真も載せちゃうかも。

PRS-DE07MS用表面実装コネクタ
コネクタですが、1mmピッチの非常に小さなものです。最初、サーボに添付されているケーブルを切ってマイコンと接続するテストケーブルを作ろうと思っていたんですが、いいタイミングでこれが発売されていたので、購入しました。

たぶん、JSTのSZコネクタと思いますけど、１０個だけ購入するならばメーカーから購入するよりも安いようです。コネクタはトップ型で、サイド型ではなく、基板に対して垂直に取り付けるタイプです。ちゃんと補強固定用のハンダ付け端子もあるんですね。ちょっとびっくり。
 

基板起こすのもめんどくさそうなので、とりあえずこれにケーブルを直接ハンダ付けして、テスト用ケーブルを作成しようと思ってます。