実はこのエントリを書くのは３回目です。YouTubeの動画をリンクできないかなぁってあれこれしているうちに、消えてしまいました。なんか、Broachだとうまくリンクできないなぁ。

■G-TuneF108M紹介ページ
ようやくですが、G-TuneF108Fの紹介ページを作りました。なるべく詳細がわかりやすいように、写真はすべて大きめ、ジャイロ搭載位置とかもわかるように、内部写真もアップしておきました。また、格納姿勢から二足歩行モードへの変形動画（YouTube）もアップしました。いちおう、普通のリンクをここにもおいておきます。(YouTube/G-TuneF108M）

■Robot Watch/「第13回ROBO-ONE IN 後楽園ホール」レポート
Robot Watchの「第13回ROBO-ONE IN 後楽園ホール」レポートにて宇宙大会選抜競技の動画なんかもあがっていたので、ちょっとチェックしてました。前のBLOGエントリでKZR-X3の足首ロール軸サーボの話を書きましたけど、足首ロール軸サーボは無いようです。よくできてるなーっと。うちもショックアブソーバー入れてみたいんですが、平行リンク機構系が入っていないのに、どう入れたものか。まあ、ぼちぼちっと妄想してみようと思います。

さてっと、動画をスロー再生してみると、空中姿勢制御は割りといい感じ（一投目は回転速度を加速、三投目は減速）なので、あとは前後の姿勢制御をちょっとなんとかしないとってのと、着地ショック吸収ってところですね…。うーん、悩ましいです。