雑記ですが…徒然と。
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
なんだか出張がまた多くなったり、めんどくさい仕事が増えてきたのでちょっとバタバタしています。そんなわけで、徒然とBLOG書いてみたりして。
JMM-TOOL
以前、あれこれ要望を書いちゃったJMM-TOOLですが、JinSatoさん、あれこれ改良してくださったとのこと、ありがとうございます。というわけで、さっそくダウンロード！しました。このまま勢いがついて、ぐいぐいいろいろ改良されるとうれしいなー、なんてこっそり思っています（プログラムってそういうもんです）。「 作者にコメントを送る～」でエラーが…。うちだけかな？まずはいろいろとG-Code作って試してみようと思います。
VariBo-ND01
ビー・エル・オートテック株式会社から発売予定のVariBo ND01、シンプルにしてクール、きれいなデザインだなぁ（こういうカラーリングを併用してポイントを押さえるようなデザインは大好きです）と思ってちょっとネットで情報収集していたら、中川志信先生という方がデザインされたとのこと…（ロボコンマガジン編集部員日記より）。あれ？なんだかお会いしたことがあるような…なんて思って、ちょっと考えていたら、以前、ROBO-ONE（たぶんJ-Class）の時にお会いして、G-Tuneのデザインについてお話をさせていただいた方でした。こんなふうに、お会いしたことある人が活躍されているのをニュースで知ったりするのは、とても気持ちがよくなります。SISOもがんばるぞー（と言いつつ、今、実際にがんばっているのはPRX1510くん）。
ぴしいさん、すごいっす。i-SOBOT分解…
Robot Watchでぴしいさんがi-SOBOTを分解・解析しています。すごいです。内容もすごいですが、ペースもすごいです。まだ読んでない人は、ぜひ、読んでみましょう。実は、最近、ちょっと人様のi-SOBOTで遊ばせてもらったことがあったのですが、よくできてますねー、これ。この大きさ、ポイントです。３万円は安いなぁって思いつつも、ロボットが趣味じゃない人から見たら、すごく高いんでしょうけど。でも、動作とかって全然プログラムできないのがちょっと残念。おもちゃとしてはいいんでしょうけど、おもちゃとにしては高すぎるので、プログラム機能つきで教材バージョンってのもあったらおもしろいんじゃないんでしょうか。
NCフライス用のパソコン
友達が、古いパソコンが余っているという連絡をくれたので、もらってきました。ぼちぼちっとセットアップして環境移そうと思っています。今度のＰＣは、IBMのAptivaです。メモリ増設済みなので、パフォーマンスは現行の１．５倍！を期待しています。中古でディスプレイも買って、現在、設計とかに使っているＰＣの拡張デスクトップと兼用とか、いろいろ考えています。
で、VGA切り替え器ってのを探してきました（ノートＰＣとデスクトップＰＣのディスプレイを兼用しようと思っているので、ＰＣのキーボードから切り替え操作が必要な切り替え器だと、うまく切り替えられない可能性があるので）。この手のものってケーブルも買うと結構な値段になっちゃうので、ケーブル付きを探していたんですが、楽天のサンワダイレクトでちょうどいいのを見つけたので、ぽちっと購入しました（このお店、サンワサプライ直営店とか言いながら、なんだか怪しげで楽しい！）。在庫がほんと生ものなので、既に、SISOが購入したものは消えていますが、ちょっとしたバッタモンなノリで、眺めていると楽しいですよ。
最近のSISO-Jr.
もうすぐ１年と２ヶ月程になるのですが、最近は、家の中を怖いぐらいの勢いで歩き回っています。で、こまっているのが引き出しと引き戸。引き出しを開けて、中身を出して、で、勢い良く閉めて手をはさんで…。いちおう、引き出しが開かないようにテープ（何回も貼りなおしができるやつ）を貼っているんですが、開かないと、まずはをそれを確認して、ちゃんと剥がしてから開け、無事に閉めることができたときには、テープも元に戻すという、念のいり様…。現在、対策考え中ですが、良いお知恵があったらよろしくお願いします。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
SISOさん、こんにちは。
引き出しやTVラックの硝子扉などなどを
ロックできる部品（笑）が売ってますよ。
ぼくんちはソレでロックしてます。
引き戸はちょいと重めに調整しました。
あと、気をつけないといけないのが奥さんが洗濯物を干しに言ってる間などや、ベランダで蛍族なときに「カチャ」と締め出される恐怖がそのうちにおきるはずです。うちはまだ未経験ですが隣の奥さんは８時間ほどベランダに….
２つサッシがある場合は両方のロックを解除して出るような工夫が必要です（笑）
ではでは。