ここ数日の活動。
すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。
ＧＷ休みに入ったものの、いきなり仕事が入ったりでなかなかロボットに触れていないのですが、まずは4/30、酉旦那さんのところの練習会に参加してきました。みなさま、お疲れ様です。ほとんど歩行調整ばっかりしていてごめんなさい。リングは、かなりどっしりしたものでいい感じです。まだほとんど真っ白なので、だんだんスポンサーステッカーとかが増えて派手になっていくのが楽しみです。ステッカですが、側面に練習会に参加したメンバーのステッカーを貼るとかおもしろそう…。
さて、SIONの方ですが、動作作りこみを始めて約２日、現在、歩行系は一通り。いろいろがんばってみたんですが、なかなか秒速１０ｃｍちょいから進みません。KHR-2のサンプルモーションに追いつきません。
で、悩んでいるポイントはroboBASIC（というよりMR-C3024）。コーディング自体はとても楽しいんですが、ちょっとスピードがイマイチなんですよね。あと、サーボ制御も少し微妙なところがあるような気がします。ある程度はそれをカバーするやり方もわかってきたので、動きは安定してきましたが、もうちょっといろいろ発見しないと、現状以上は難しいかも。明日のイベント（ロボプロイベント）では、ROBONOVA-Iオーナーの方もいるかと思うので、いろいろ聞いてみることにします。
SiSO-LAB所長兼研究員のSiSOです。あ、趣味のサイトなので実体はありませんけど…。
お疲れ様でした。
SISOさんに教えていただいたパフォーマンスは、可愛いし、モーションも、難しくなさそうなので、小道具も用意して、先ほど、それらしく、動かしました。
あとは、2分間という時間を、うまく使うかだと思っています。
とっても助かりました。
ありがとうございます。