妻の両親が遊びに来てまして活動ストップしてましたが、ボチボチ再開です…と思ったら、今度は妻が熱を出してしまい、なんだかバタバタしています。

出遅れ感がありますが、ようやく一通り「第11回ROBO-ONE競技規則」を読み終えました。おもしろそうですねー。捨て身技の抑制について、以前、似たような検討依頼をROBO-ONE委員会にメールしたことがありまして、古いメールなので偶然とは思いますが、なんだか採用された感じ。出すタイミングが難しくなってわくわくしますよね！重量別による名称も入っていますが、クラス分けによるトーナメントは状況によりけりという感じで、密かに狙っていた「1kgクラス」は無さそうな感じです。

新ルールだと、G-TuneやARUMO-SiRで使っていた「斜めに構えてすり足移動」が使えなくなるのがちょっと残念ですが、これもまた１つのゲーム要素として楽しめる範囲だと思います（が、ちょっとさみしい）。「和」な格闘技はすり足が多いんですが、ROBO-ONEは「洋」な格闘技に行ってしまうのね…。

というわけで、ここへきて、G-Tuneで行くかARUMO-SiRで行くかで悩み中です。1kgならばG-Tuneタイプでって思っていたのですが、明確に無い状態だともう少しネタ温存でARUMO-SiR改良型かなって思ってます。

G-TuneとARUMO-SiRの違い
自分の中では大きな違いがあって、G-Tuneは「設計段階から格闘方法などを考慮した機体で、その時のルール、コンセプトにおいて最大のパフォーマンスを発揮する機体」で、対してARUMO-SiRは「なるべく一般的に作って、何ができるかを模索する基礎実験機体」として位置づけています。そんなわけで、G-Tuneの場合、ネタが仕込まれている分、想定環境をはずすといろいろな意味でスベってしまうわけで、現在設計中のG-Tune C1（あ、開発名を変更しました）を1kgクラス以外に持っていくのは悩ましい感じです。というわけで、自分的に楽しいあたりの1～1.5kgぐらいの機体で、気楽に楽しくやりながら様子観ってのがいいかなー、なんて思っていたりします。

ひさしく新型G-Tune、出してないんですが、密かにG-Tune C1のデザインを進めています。ラフには設計が終わっていて、起動時は10cmの立方体に収まるデザインとしています。重量も恐らく1kgで収まりそうな感じです。ただ難点は、エイリアンみたいで格好がイマイチ…（それはそれでいいかな）。実はそっちの方が気になってて出したくなかったりして。まあ、ラフに設計が終わっている、というのは、ここからが長いんですけど（特にG-Tuneは…）。まさしく「生みの苦しみ」って感じでして。

それにしてもどこでクラス分けが行われるかは、「超軽量級」と「軽量級」あたりが大好きホビーストとしては悩ましいところですが、ま、今回はリハビリというのと、センサでやってみたいことがあるので、ARUMO-SiRの改良機で行くことにしよーっと。あ、今回から読み方は「あるもっさー」にすることにします。

腕の計測方法
腕の計測方法ってどうなんでしょう？脚の計測方法から察するに、例えば、KHR-2みたいな構成だったら、肩のロール軸からって感じかな。微妙なやつ（例えば、ARUMO-SiRのように、プロテクタが展開する場合、完全に伸ばしたところで測るのだろう、というのは想像が付きますが、90度以上開かないようにした場合の計測方法は？といったところです）、また折を見て質問してみようと思います。