RPU-10にはブザーも搭載されていますので、せっかくなのでこれを使ってみたいと思います（というか、実は宇宙大会選抜競技時、SISOにとって非常に重要なアイテムだった）。

■ブザーといいながら、実はスピーカみたい
で、このブザーみたいなもの、どうやらスピーカーみたいです。というのも、RPU-10から鳴らすときに、数値を設定すると音程が変わるので。恐らく、PWM出力端子かなんかに接続されていて、PWM周波数を変えることで音程を変えているんでしょう。

いろいろ試してみたら、「数値が小さいほど音が高く、大きいほど低い」ことがわかりました。実際に聞こえるというか、実用範囲は８～５００ぐらいです。

■ロータリースイッチとあわせ技でサンプル
というわけで、さっそくサンプルプログラムを作ってみました。「プー」だけ鳴っても面白くないので、ロータリースイッチを回すと音程が変わるようにしてみました。ロータリースイッチを適当なところにあわせて、RPU-10上面のボタンを押すと、適当な音が鳴ります。

あと、urouroさんから便利なconst領域の宣言方法を教わりましたので、紹介します。L34の以下の行です。

rs0_puts_P( PSTR( “BUZZER TEST PROGRAM” ));

以前は、constとPROGMEMを使って、冒頭で宣言していたりしたんですが、このマクロを使えば使用時に宣言できるようです。これは便利なので、早速使ってみることにします。今まで

const char GPtitleData[] PROGMEM = “BUZZER TEST PROGRAM”;

と宣言してから

rs0_puts_P( GPtitleData );

としていたのが、最初の一行だけで済むようになります。これは便利なので、他にもこの手のマクロが無いか調べてみます。いちおう、MAPファイル（リンク後に、関数とかデータをこう割り付けたよー、というのが書いてあるファイル）を確認してみたんですが、よくわかりませんでした…。マイコンでプログラム、いろいろ書いてたりしますけど、こういうところ結構弱かったりします。

   1: //—————————————————————————————-

2: //  ブザーを鳴らします。

3: //      プッシュボタンが押されたときに、ブザーを鳴らします。ロータリースイッチによって

4: //      音程をかえることができます。がんばれば音楽も鳴らせるかも。

5: //

6: //  環境    RPU-10、GDL V2.00

7: //  説明    ビルドされた本プログラムをRPU-10へ転送後、RPU-10を再起動するとスタートします。

8: //          特にシリアル出力は行っていませんので、RPU-10単体でお楽しみください。とにかく

9: //          音を鳴らすためだけの手抜きなプログラムなので、実際に使われるときは、もう少し

10: //          かっこよく実装してください。

11: //

12: //      AUTHORED BY SISO JUNK STDUIO

13: //—————————————————————————————-

14: #include    <avr/pgmspace.h>

15: #include    <avr/io.h>

16: #include    <avr/interrupt.h>

17: #include    <avr/eeprom.h>

18: #include    <stdio.h>

19: #include    <avr/boot.h>

20: #include    <avr/wdt.h>

21:

22: #include    <sv.h>

23: #include    <rs.h>

24:

25:

26:

27: int main( void )

28: {

29:     RPU_InitConsole( br115200 );            //  RPU-10ライブラリの初期化

30:     SV_Init( br115200 );                    //  サーボ制御ライブラリの初期化

31:     sei();                                  //  割り込み処理開始

32:

33:     //  起動メッセージの表示

34:     rs0_puts_P( PSTR( “BUZZER TEST PROGRAM” ));

35:

36:     //  １秒待つ（よく知らないけど必要らしい）

37:     RPU_ResetTimerCounter();

38:     while( RPU_GetTimerCounter10() < 100 );

39:

40:     while( 1 ){

41:         if( RPU_IsPushButton() == 1 ){

42:             RPU_Buzzer( RPU_GetRotarySwitch() * 30 + 8 );

43:             while( RPU_IsPushButton() == 1 );

44:         }

45:         else{

46:             RPU_BuzzerOff();

47:         }

48:     }

49:

50:   return 1;

51: }

■今回使用した関数

• short RPU_GetRotarySwitch( void )
  ロータリースイッチの値を読み取ります。処理時間は49usecほど。この関数を呼ぶと、ロータリースイッチの値がそのまま返って来ます（０～Ｆ）。それだけです。


• short RPU_Buzzer( short sound )
  ブザーを鳴らします。soundは、分周値の方みたいで、数値が大きいほど低い音が鳴ります。実用的には８～５００ぐらい。戻り値は調べていません。


• short RPU_BuzzerOff( void );
  ブザーを止めます。戻り値は調べていません。

音楽鳴らすのは難しそうですが、出力ポートにつながっているので、時間をかければいろいろできるかもしれません（昔、MZ-2000というコンピュータがあって、１ビット出力で和音とか出してました。懐かしい…）。