ATmega128でのROMデータの取り扱い

公開日：2006/11/20 最終更新日：2014/06/05

すいません m(_ _)m、本記事はブログ引越時に書式が崩れました。順次修正中です。

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さて、EZ-SERVOがちょっと落ち着いてきたので、久々のATmega128ネタ。

ATmega128を使い始めてわかったことなんですが、ROM上に配置したり、またROM上のデータを取り扱う場合、少し特別なことをしないといけないようです。

まずは、avr/pgmspace.hというヘッダファイルをインクルードする必要があります。このヘッダファイルには、ROM上にデータを配置するためのマクロと取り出すためのマクロ（というか関数というか）が記述されていますので、ROMアクセスに関しては、これを参考にしてプログラムを作成すればよさそうです。

また基本的なアクセス方法は、マクロ（関数）を使って、一旦、RAMに取り出してから使うようです。これって、ATmega128（AVR)特有なんでしょうか？H8/TINYの時には無かった概念です。

変数をROM上へ配置
変数をROM上に配置するためには、変数定義時に、「PROGMEM」というキーワードを一緒に設定します。変数が実際にどのアドレスに割り当てられたかは、MAPファイル（拡張子がmap）を見ると知る事ができます。

というわけで、いくつかテストしてみました。

const short sTestData PROGMEM = 0;…ROM上に配置

const short sTestData= 0;…RAM上に配置

short sTestData= 0;…RAM上に配置

short sTestData PROGMEM = 0;…ROM上に配置

「const」をつけてもつけなくても、「PROGMEM」をつけるとROMの方へ行くみたいなので、どっちでもよさそうですけど、やはりここは、「読み出し専用」ということで、「const」と「PROGMEM」、両方ちゃんとつけておくのがよさそうです。

上記のような、初期化付きの変数がRAMに割り当てられた場合、初期化データそのものはROM上に置かれ、起動時にコピーされるとのことです。

ROM上の変数を読み出す
ROM上の変数を読み出すためには、pgmspace.hで宣言されているマクロ（関数）を使用する必要があります。どんなものがあるかは、pgmspace.hをみてもらえばわかると思います。SIN関数の話で使った機能は、memcpy_P()というものです。これは、ROM（PROGRAM領域）から、RAMにコピーする機能です。

慣れてしまえば、どうってもんでも無いんですが、なんとなくめんどくさいので、なんとか自動判別できるようにならないもんでしょうか。うーん。